单机地轨智能焊接工作站由自主研发免示教编程系统，焊接机器人，视觉相机，激光传感器和高精度移动式地轨组成。
　　增加第七轴，机器人与轨道随动控制，工作区域范围更宽广。
　　可在轨道两侧设置工作区域，也可以分段布置工作区进行小件焊接。
　　焊接工作和搬运工作可同时进行，有效提升生产效率。
　　机器人通过视觉相机扫描、激光跟踪技术，自动识别焊缝，生成焊接程序，即可进行焊接。

　　焊接结构类型
　　1）钢结构产品：包括H型钢柱、箱型柱梁及其他相对开放的工件；
　　2）船舶结构产品：包括板单元、船管、人孔板等结构产品；
　　3）支持平直角焊缝、平面折线角焊缝、平面环形角焊缝、立角焊缝等。