工业机器人特征 2023-09-27

相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

工业机器人组成 2023-09-27

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统

工业机器人发展历史 2023-09-27

　　20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

单机地轨智能焊接工作站 2023-09-27

单机地轨智能焊接工作站由自主研发免示教编程系统，焊接机器人，视觉相机，激光传感器和高精度移动式地轨组成。 增加第七轴，机器人与轨道随动控制，工作区域范围更宽广。 可在轨道两侧设置工作区域，也可以分段布置工作区进行小件焊接。