由自主研发免编程系统，焊接机器人，视觉相机，激光视觉传感器及本体以外的三轴相互配合组成。除本体（机器人）外的三个轴做旋转、位移等作用。
机器人先确定工件的位置，之 后再对这个位置的工件进行精准的识 别扫描，获取焊道的信息，从而计算 出焊脚的大小，以及机器人的动作路径（运行轨迹），匹配对应的焊接工 艺，机器人就可以自动进行完整平焊、立焊等作业。
焊接结构类型
1）钢结构产品：包括H型钢柱、屋面梁、箱型柱梁及其他相对开放的工件；
2）船舶结构产品：包括板单元、人孔板结构产品；
3）工程机械产品：吊车梁、农装设备、车厢等结构产品。
